ABB IRC5 Manual Del Operador página 6

Contenido
3.5.5 Menú Configuración rápida, Paso a paso ....................................................
3.5.6 Menú Configuración rápida, Velocidad ........................................................
3.5.7 Menú de configuración rápida, tareas .........................................................
3.6 Procedimientos básicos .....................................................................................
3.6.1 Utilización del teclado en pantalla ..............................................................
3.6.2 Mensajes del FlexPendant ........................................................................
3.6.3 Desplazamiento y zoom ...........................................................................
3.6.4 Filtrado de datos .....................................................................................
3.6.5 Aplicaciones de proceso ...........................................................................
3.6.6 Concesión del acceso a RobotStudio ..........................................................
3.6.7 Inicio y cierre de sesión ............................................................................
3.7 Cambio de ajustes del FlexPendant ......................................................................
3.7.1 Parámetros del sistema ............................................................................
3.7.1.1 Establecimiento de rutas predeterminadas .......................................
3.7.1.2 Definición de una vista que se mostrará durante el cambio o inicio del
3.7.1.3 Cambio de la imagen de fondo .......................................................
3.7.1.4 Definición del nivel de visibilidad de las funciones protegidas por el
3.7.1.5 Definición de una vista de prueba adicional ......................................
3.7.1.6 Definición de la regla de programación de posiciones ........................
3.7.1.7 Definición de qué tareas deben ser seleccionables en el panel de tareas .
3.7.1.8 Administración de la visualización del nombre de controlador y sistema .
3.7.2 Ajustes básicos ......................................................................................
3.7.2.1 Ajuste del brillo y el contraste ........................................................
3.7.2.2 Adaptación del FlexPendant para usuarios zurdos .............................
3.7.2.3 Ajustes del controlador .................................................................
3.7.2.4 Configuración de las señales de I/O más comunes ............................
3.7.2.5 Selección de otro idioma ...............................................................
3.7.2.6 Cambio de teclas programables .....................................................
3.7.2.7 Calibración de la pantalla táctil .......................................................
4 Movimiento
4.1 Introducción al movimiento .................................................................................
4.2 Sistemas de coordenadas para el movimiento ........................................................
4.3 Direcciones del joystick ......................................................................................
4.4 Restricciones en el movimiento ...........................................................................
4.5 Movimiento coordinado ......................................................................................
4.6 Ajustes básicos para el movimiento ......................................................................
4.6.1 Selección de la unidad mecánica para el movimiento manual ..........................
4.6.2 Selección del modo de movimiento ............................................................
4.6.3 Selección de herramienta, objeto de trabajo y carga útil .................................
4.6.4 Selección de la orientación de la herramienta ...............................................
4.6.5 Movimiento eje por eje .............................................................................
4.6.6 Selección del sistema de coordenadas ........................................................
4.6.7 Bloqueo del joystick en direcciones concretas ..............................................
4.6.8 Movimiento incremental para posicionamientos exactos .................................
4.6.9 Cómo leer la posición exacta .....................................................................
4.6.10 Alineación de herramientas .......................................................................
5 Programación y pruebas
5.1 Antes de empezar a programar ............................................................................
5.2 Utilización de programas de RAPID ......................................................................
5.3 Concepto de programación .................................................................................
5.3.1 Manejo de programas ..............................................................................
5.3.2 Manejo de módulos .................................................................................
5.3.3 Manejo de rutinas ....................................................................................
5.3.4 Manejo de instrucciones ...........................................................................
5.3.5 Ejemplo: Cómo añadir instrucciones de movimiento ......................................
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modo de funcionamiento ...............................................................
UAS ..........................................................................................
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Manual del operador - IRC5 con FlexPendant
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