ABB IRC5 Manual Del Operador página 132

4 Movimiento
4.2 Sistemas de coordenadas para el movimiento
Continuación
El sistema de coordenadas de la base
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El sistema de coordenadas de la base tiene su punto cero en la base del robot, lo
que hace que sus movimientos resulten predecibles en el caso de los robots con
montaje fijo. Por tanto, resulta útil a la hora de mover un robot de una posición a
otra. A la hora de programar un robot, suelen resultar más adecuados otros
sistemas de coordenadas, como el sistema de coordenadas del objeto de trabajo.
Consulte
obtener más información.
Si se encuentra en pie delante del robot y realiza un movimiento en el sistema de
coordenadas de la base y en un sistema de robot configurado de la forma normal,
al mover el joystick hacia usted, el robot se mueve a lo largo del eje X, mientras
que el movimiento del joystick hacia los lados hace que el robot se mueva a lo
largo del eje Y. Al girar el joystick, el robot se mueve a lo largo del eje Z.
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El sistema de coordenadas del objeto de trabajo en la página 133
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Manual del operador - IRC5 con FlexPendant
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