ABB IRC5 Manual Del Operador página 253

Tipo Arm
Si fuera necesario excluir un eje de la comprobación de los frenos, establezca el
parámetro Deactivate Cyclic Brake Check for axis en On.
Tipo Brake
Si se ejecuta la comprobación de frenos en un eje adicional, debe definirse un par
mínimo de frenado seguro. Se añade un margen del 5 % durante la prueba para
el ajuste del límite de fallo. El parámetro utilizado es Max Static Arm Torque,
definido en en el lado del motor. Se establece un límite de aviso con un valor de
par más alto (en función del freno).
Manual del operador - IRC5 con FlexPendant
3HAC050941-005 Revisión: G
5.9.6 Rutina de servicio de comprobación de frenos
© Copyright 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
5 Programación y pruebas
Continuación
253