ABB IRC5 Manual Del Operador página 298

7 Manejo de entradas y salidas, E/S
7.4.1 Señales de I/O de seguridad
Continuación
Nombre de la se-
ñal
DRV1K2
DRV1EXTCONT
DRV1TEST1
DRV1TEST2
SOFTESO
SOFTASO
SOFTGSO
SOFTSSO
MOTLMP
TESTEN1
DRV1CHAIN1
DRV1CHAIN2
DRV1BRAKE
298
Descripción
Lectura inversa del
contactor K2 de la cade-
na 2
Contactores externos
cerrados
Se ha detectado un dip
en la cadena de funcio-
namiento 1
Se ha detectado un dip
en la cadena de funcio-
namiento 2
Paro de emergencia
suave
Paro automático suave
Paro general suave
Paro superior suave
Piloto luminoso Motors
ON
Prueba de habilitación
1
Señal al circuito de in-
terbloqueo
Señal al circuito de in-
terbloqueo
Señal a la bobina de li-
beración de frenos
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Estado de valor de De - A
bit
1 = K2 cerrado Del ordenador de ejes al
ordenador principal
1 = Contactores cerra- Del ordenador de ejes al
dos ordenador principal
Activado/desactivado Del ordenador de ejes al
ordenador principal
Activado/desactivado Del ordenador de ejes al
ordenador principal
1 = Establecer paro Del ordenador principal
de emergencia suave a la placa de panel
1 = Establecer paro Del ordenador principal
automático suave a la placa de panel
1 = Establecer paro Del ordenador principal
general suave a la placa de panel
1 = Establecer paro Del ordenador principal
superior suave a la placa de panel
1 = Piloto encendido Del ordenador principal
a la placa de panel
1 = Prueba de inicio Del ordenador principal
a la placa de panel
1 = Cerrar cadena 1 Del ordenador principal
al ordenador de ejes 1
1 = Cerrar cadena 2 Del ordenador principal
al ordenador de ejes 1
1 = Liberar freno Del ordenador principal
al ordenador de ejes 1
Manual del operador - IRC5 con FlexPendant
3HAC050941-005 Revisión: G