Manejo De Rutinas - ABB IRC5 Manual Del Operador

6 Programación y pruebas

6.7.3. Manejo de rutinas

6.7.3. Manejo de rutinas
Descripción general
En esta sección se detalla cómo manejar las rutinas de programa, es decir:
Creación de una rutina nueva
En esta sección se detalla cómo crear una nueva rutina, modificar su declaración y su adición
a un módulo.
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• Crear una nueva rutina
•
Crear una copia de una rutina
•
Cambiar la declaración de una rutina
•
Eliminar una rutina
Acción
1. En el menú ABB, toque Editor de programas.
2. Toque Rutinas.
3. Toque Archivo y a continuación Nueva rutina.
Se crea una nueva rutina, que se muestra con los valores de declaración predetermi-
nados.
en0400000692
4. Toque ABC... y utilice el teclado en pantalla para introducir el nombre de la nueva
rutina. A continuación, toque OK.
5. Seleccione el tipo de rutina:
• Procedimiento: Se utiliza para las rutinas normales que no requieren un valor de
retorno.
• Función: Se utiliza para las rutinas normales que requieren un valor de retorno.
• Rutina TRAP: Se utiliza para las rutinas de interrupción.
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3HAC 16590-5 Revisión: E