Después De La Calibración - ABB IRB 1200 Manual Del Producto

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Después de la calibración
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Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: S
5.6.3 Método de calibración manual - calibración del eje 1
Acción
Retire el pasador de tope de calibración del eje 1
de la base y monte de nuevo el tope mecánico
del eje 1.
Acción
Escriba los nuevos parámetros del sistema en
una nueva etiqueta y adhiérala sobre la etiqueta
de calibración del robot.
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5 Calibración
Continuación
Nota
Par de apriete: 12 Nm
xx1400000392
Nota
871