Consumibles Necesarios - ABB IRB1200 Manual Del Producto

Equipo
Tapón de protección
i

Consumibles necesarios

Equipo
Agente limpiador
Calibración del eje 1
Movimiento del robot hasta la posición de calibración
1
2
Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: J
5.5.3 Método de calibración manual - calibración del eje 1
El robot se calibra en la fábrica mediante la calibración manual o Axis Calibration. Utilice siempre
el mismo método de calibración que se utilizó en la fábrica.
La información sobre métodos de calibración válidos se encuentra en la etiqueta de calibración o
en el menú de calibración en FlexPendant.
Si no se encontró ningún dato relacionado con la calibración de serie, la calibración manual se
utiliza de forma predeterminada.
Acción
Mueva todos los ejes a la posición cero.
Retire el pasador de tope mecánico del eje 1.
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Ref. Nota
3HAC051199-001 Tapón de protección para el orifi-
cio de calibración del dispositivo
de giro (el orificio se utiliza duran-
te la calibración del eje 1 con el
método de calibración manual).
Sustituya en caso de daños.
Ref. Nota
- Isopropanol
Nota
xx1400000392
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5 Calibración
Continuación
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