Sustitución Del Tope Mecánico Del Eje 4 - ABB IRB1200 Manual Del Producto

4.4.7 Sustitución del tope mecánico del eje 4
Ubicación del tope mecánico
El tope mecánico del eje 4 se encuentra en el interior de la unidad de extensión
de carcasa, como se muestra en la figura.
xx1300002416
Repuestos necesarios
Repuesto
Conjunto de tope mecánico
Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: J
¡AVISO!
Es necesario inspeccionar inmediatamente el tope mecánico si se golpea.
Sustituya el tope mecánico si detecta daños. El acceso al tope y la inspección
del mismo requiere el desmontaje del robot según se explica en esta sección.
Nota
Es posible que las referencias de los repuestos enumeradas en la tabla se hayan
quedado obsoletas. Consulte la revisión más reciente de Product manual, spare
parts - IRB 1200 en ABB Library.
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4.4.7 Sustitución del tope mecánico del eje 4
Referencia Nota
3HAC049652-001 Incluye pasador de tope mecáni-
co, guía, control deslizante y
tornillos.
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4 Reparación
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