Montaje De Las Herramientas De Calibración - ABB IRB 1200 Manual Del Producto

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Inicio del procedimiento de calibración
Utilice este procedimiento para iniciar la rutina Axis Calibration en FlexPendant.
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Montaje de las herramientas de calibración
Las figuras muestran las herramientas de calibración en contacto mutuo en cada
eje.
La posición del robot completo mostrada para cada eje es solamente un ejemplo.
Con el fin de que los ejes puedan moverse hasta su posición de calibración, o con
el fin de conseguir acceso adecuado al casquillo de calibración, puede que sea
necesario mover otros ejes hasta posiciones diferentes de 0 grados. Encontrará
Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: S
5.4.4 Axis Calibration - Ejecución del procedimiento de calibración
Acción
Compruebe si los datos de calibración estándar
para los ejes 4 o 5 se actualizan con optimización
de la muñeca.
Esto se muestra en la ventana de panorámica/re-
sumen de la calibración en el FlexPendant.
Acción
Toque el icono de calibración y entre en la página
principal de calibración.
Se enumeran todas las unidades mecánicas que
estén conectadas al sistema, con su estado de
calibración.
Toque la unidad mecánica que desee.
Nota
Para RobotWare 7, la página de la unidad mecáni-
ca solo se muestra si hay más de una unidad
mecánica disponible.
Se muestra el método de calibración utilizado en
la fábrica de ABB para cada eje, así como el mé-
todo de calibración utilizado para el robot durante
la última calibración en situ.
Vale para RobotWare 6
Toque Llamar método de calibración. El software
llamará automáticamente al procedimiento para
el método de calibración válido. En caso contrario,
toque Llamar rutina y, a continuación, toque Cali-
bración de ejes.
Vale para RobotWare 7
Toque Métodos de calibración en el panel dere-
cho y, a continuación, toque Calibración. El soft-
ware llamará automáticamente al procedimiento
para el método de calibración válido.
Siga las instrucciones indicadas en el FlexPen-
dant.
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5 Calibración
Continuación
Nota
Si los datos se optimizan, la rutina
de calibración Optimización de la
muñeca debe volver a ejecutarse
después de la calibración estándar.
Consulte Calibración con el método
Wrist Optimization en la página
Nota
El FlexPendant aportará toda la in-
formación necesaria para continuar
con Axis Calibration.
En Descripción general del procedi-
miento de calibración en FlexPen-
dant en la página 854 se indica una
breve descripción general de la se-
cuencia que se ejecutará en el
FlexPendant.
Continúa en la página siguiente
861.
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