Montaje De La Correa De Temporización - ABB IRB 1200 Manual Del Producto

4 Reparación
4.6.8 Sustitución de la correa de temporización del eje 5
Continuación
Montaje de la correa de temporización
Utilice estos procedimientos para montar de nuevo la correa de temporización del
eje 5.
Montaje de la correa de temporización del eje 5
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Acción
Para robots con protección de tipo Clean
Room
En robots con lubricación de grado ali-
mentario
Para robots con protección de tipo Hygie-
nic
Limpie las uniones que hayan sido abiertas
y elimine las partículas de las piezas con
alcohol y un paño que no suelte pelusa.
Monte de nuevo la correa de temporización
en la polea.
Desplace el motor para conseguir una
tensión correcta en la correa (F = 26 N).
Sujete el motor con sus tornillos de fijación.
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Nota
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Tensión de la correa: F = 26 N.
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Par de apriete: 3,5 Nm.
Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: S