Montaje Del Tope Mecánico - ABB IRB1200 Manual Del Producto

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Retirada del tope mecánico del eje 4
1
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Montaje del tope mecánico
Utilice estos procedimientos para montar de nuevo el tope mecánico.
Inspección de los retenes de la extensión de carcasa
1
Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: J
Acción
Retire la unidad de extensión de carcasa.
Tenga cuidado de no dañar los cables.
Acción
¡CUIDADO!
Corte siempre la pintura con un cuchillo y lije el
borde pintado al desmontar las piezas del robot.
Consulte Corte la pintura o superficie del robot
antes de sustituir las piezas. en la página
Retire el conjunto de tope mecánico de la unidad
de extensión de carcasa, retirando para ello los
tornillos.
Acción
Limpie los puntos de unión que se hayan
abierto. Consulte Corte la pintura o super-
ficie del robot antes de sustituir las piezas.
en la página 144
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4.4.7 Sustitución del tope mecánico del eje 4
Nota
xx1300002374
Nota
144.
xx1300002415
Nota
Continúa en la página siguiente
4 Reparación
Continuación
435