Procedimiento Final - ABB IRB 1200 Manual Del Producto

4 Reparación
4.6.4 Sustitución de la caja reductora del eje 4, el eje de accionamiento y la polea
Continuación

Procedimiento final

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750
Acción
En robots con clase de protección IP67
Para robots con protección de tipo Foundry Plus
Para robots con protección de tipo Clean Room
En robots con lubricación de grado alimentario
Para robots con protección de tipo Hygienic
Inspeccione la junta.
Sustituya en caso de daños.
Monte de nuevo la cubierta de la carcasa del
brazo superior con los tornillos.
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Nota
Junta de cubierta de carcasa (IRB
1200-7/0.7 ): 3HAC056698-001 (ro-
bots no Hygienic) / 3HAC080700-
001 (robots Hygienic)
Junta de cubierta de carcasa (IRB
1200-5/0.9 ): 3HAC056697-001 (ro-
bots no Hygienic) / 3HAC080699-
001 (robots Hygienic)
xx1400000477
Tornillos: 3HAB3409-207 (M3x8).
Par de apriete: 1,5 Nm.
xx1300000456
Nota
Utilice únicamente los tornillos es-
pecificados; jamás los sustituya
por otros tornillos.
Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: S