Base De Coordenadas; Brida Para Herramientas Del Robot - ABB IRB1200 Manual Del Producto

2 Instalación y puesta en servicio
2.3.7.2 Orificios para el montaje de equipos adicionales
Continuación

Base de coordenadas

xx1400000590
Pos
A

Brida para herramientas del robot

xx1300000383
Continúa en la página siguiente
90
78
B
105
Descripción
Orificios a ambos lados
+
0.012
5 H7 0 6
0.04
4xM5 6
0.25
31.5
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30 ±0.15
B
J
J
2xM10 10
(A)
6.5
4
5
J-J
Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: J