Procedimiento Final - ABB IRB1200 Manual Del Producto

4 Reparación
4.6.2 Sustitución de la unidad de accionamiento del eje 2
Continuación
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Procedimiento final

1
2
3
Continúa en la página siguiente
624
Acción
Para robots con protección de tipo Clean
Room:
En robots con lubricación de grado ali-
mentario
Monte el tapón de sellado del dispositivo
de giro.
Siga el procedimiento especificado en
Montaje del tapón de sellado del dispositi-
vo de giro en la página 151.
Selle y pinte las juntas abiertas. Consulte
Corte la pintura o superficie del robot antes
de sustituir las piezas. en la página 144
Nota
Después del trabajo de reparación, limpie
el robot para que quede libre de partículas
con alcohol en un paño sin hilas.
Acción
Retire las eslingas de elevación del robot.
Calibre de nuevo el robot.
¡CUIDADO!
Corte siempre la pintura con un cuchillo y
lije el borde pintado al desmontar las pie-
zas del robot. Consulte Corte la pintura o
superficie del robot antes de sustituir las
piezas. en la página 144.
Nota
Después del trabajo de reparación, limpie
el robot Cleanroom para que quede libre
de partículas con alcohol en un paño sin
hilas.
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Nota
Tapón de sellado del dispositivo de gi-
ro:3HAC053687-001
xx1600000205
Nota
La calibración se detalla en la sección
libración en la página 755.
Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: J
Ca-