Herramientas Y Equipos Necesarios; Consumibles Necesarios - ABB IRB 1200 Manual Del Producto

Repuesto
Carcasa de cables de tubular
, Hygienic

Herramientas y equipos necesarios

Equipo, etc.
Conjunto de herramientas de
montaje del retén del eje 5
Fuente de alimentación de 24
V CC.
Conjunto de herramientas
estándar

Consumibles necesarios

Consumible
Agente limpiador
Sellante de bridas
Sellante de bridas
Compuesto sellante
Establecimiento de la rutina de calibración
Decida qué rutina de calibración va a utilizar en base a la información que aparece
en la tabla. Dependiendo de qué rutina se seleccione, puede que sea necesario
realizar alguna acción antes de iniciar los trabajos de reparación del robot. Consulte
la tabla.
1
Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: S
Acción
Decida la rutina de calibración que se utili-
zará para calibrar el robot.
• Calibración de referencia. Los paque-
tes de cables externos (DressPack)
y herramientas pueden dejarse
montados en el robot.
• Calibración fina. Todos los paquetes
de cables externos (DressPack) y
herramientas deben retirarse del
robot.
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4.3.3 Sustitución de la unidad de FPC del eje 5
Referencia
3HAC079692-001
Referencia Nota
3HAC049701-001 Se utiliza para volver a montar el retén
radial, si se requiere su sustitución.
- Se utiliza para liberar los frenos del
motor.
- El contenido se define en la sección
Conjunto de herramientas estándar en
la página
Ref.
-
12340011-116
3HAC026759-003
3HAC073510-001
Nota
La calibración del eje 6 siempre requiere
que las herramientas se retiren de la brida
de montaje (también para la calibración de
referencia), ya que la brida de montaje se
usa para la instalación de la herramienta
de calibración.
Continúa en la página siguiente
4 Reparación
Continuación
Nota
Se usa con la protección de
tipo Hygienic.
920.
Nota
Loctite 7063
Loctite 574
En robots con clase de protec-
ción IP67
Para robots con protección de ti-
po Foundry Plus
Sikaflex 521FC
En robots con clase de protec-
ción IP67
Para robots con protección de ti-
po Foundry Plus
Trans Clear
Para robots con protección de ti-
po Hygienic
Nota
285