Método De Calibración Manual - Calibración Del Eje 2 - ABB IRB 1200 Manual Del Producto

5 Calibración
5.6.4 Método de calibración manual - calibración del eje 2
5.6.4 Método de calibración manual - calibración del eje 2
Posición de calibración del eje 2
La figura muestra el eje 2 en la posición de calibración.
xx1400001201
Equipo necesario
La calibración del eje 2 se realiza moviendo el brazo inferior de modo que el pasador
de calibración y el tope de calibración se toquen suavemente.
Estas piezas ya están montadas en el robot. No se requiere ninguna instalación
adicional de equipos de calibración.
Consulte las figuras siguientes como referencia y siga el procedimiento paso a
paso que aparece a continuación.
Pasador de calibración
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Tope de calibración
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Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: S