Método De Calibración Manual - Calibración Del Eje 3 - ABB IRB 1200 Manual Del Producto

5 Calibración
5.6.5 Método de calibración manual - calibración del eje 3
5.6.5 Método de calibración manual - calibración del eje 3
Posición de calibración del eje 3
La figura muestra el eje 3 en la posición de calibración.
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Equipo necesario
La calibración del eje 3 se realiza moviendo el brazo superior de modo que el
pasador de calibración y el tope de calibración se toquen suavemente.
Estas piezas ya están montadas en el robot. No se requiere ninguna instalación
adicional de equipos de calibración.
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Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: S