Montaje De Las Herramientas De Calibración - ABB IRB1200 Manual Del Producto

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Montaje de las herramientas de calibración
Las figuras muestran las herramientas de calibración en contacto mutuo en cada
eje.
La posición del robot completo mostrada para cada eje es solamente un ejemplo.
Con el fin de que los ejes puedan moverse hasta su posición de calibración, o con
el fin de conseguir acceso adecuado al casquillo de calibración, puede que sea
necesario mover otros ejes hasta posiciones diferentes de 0 grados. Encontrará
Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: J
5.4.4 Axis Calibration - Ejecución del procedimiento de calibración
Acción
Se muestra el método de calibración utilizado en
fábrica para cada eje, así como el método de cali-
bración utilizado para el robot durante la última
calibración en campo.
Toque Run Calibration Method (Ejecutar método
de calibración). El software ejecutará automática-
mente el procedimiento para el método de calibra-
ción válido.
xx1500000944
Siga las instrucciones indicadas en el FlexPen-
dant.
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5 Calibración
Continuación
Nota
El FlexPendant aportará toda la in-
formación necesaria para continuar
con Axis Calibration.
En Descripción general del procedi-
miento de calibración en FlexPen-
dant en la página 772 se indica una
breve descripción general de la se-
cuencia que se ejecutará en el
FlexPendant.
Continúa en la página siguiente
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