Herramientas Y Equipos Necesarios; Consumibles Necesarios - ABB IRB1200 Manual Del Producto

4 Reparación
4.6.5 Sustitución del motor del eje 4 con polea
Continuación
Repuesto
Junta de cubierta de carcasa
(IRB 1200-7/0.7 )
Junta de cubierta de carcasa
(IRB 1200-5/0.9 )

Herramientas y equipos necesarios

Equipo, etc.
Kit de herramientas de calibra-
ción, calibración manual
Fuente de alimentación de 24
V CC.
Conjunto de herramientas
estándar
i

Consumibles necesarios

Consumible
Agente limpiador
Bridas de cable
Compuesto sellante
Establecimiento de la rutina de calibración
Decida qué rutina de calibración va a utilizar en base a la información que aparece
en la tabla. Dependiendo de qué rutina se seleccione, puede que sea necesario
realizar alguna acción antes de iniciar los trabajos de reparación del robot. Consulte
la tabla.
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El robot se calibra en la fábrica mediante la calibración manual o Axis Calibration. Utilice siempre
el mismo método de calibración que se utilizó en la fábrica.
La información sobre métodos de calibración válidos se encuentra en la etiqueta de calibración o
en el menú de calibración en FlexPendant.
Si no se encontró ningún dato relacionado con la calibración de serie, la calibración manual se
utiliza de forma predeterminada.
Acción
Decida la rutina de calibración que se utili-
zará para calibrar el robot.
• Calibración de referencia. Los paque-
tes de cables externos (DressPack)
y herramientas pueden dejarse
montados en el robot.
• Calibración fina. Todos los paquetes
de cables externos (DressPack) y
herramientas deben retirarse del
robot.
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Referencia
3HAC056698-001
3HAC056697-001
Referencia Nota
3HAC051256-001 Incluye herramientas de calibración,
pasadores y tornillos de fijación para
el método de calibración manual.
- Se utiliza para liberar los frenos del
motor.
- El contenido se define en la sección
Conjunto de herramientas estándar en
la página
Ref.
-
-
3HAC026759-001
Nota
La calibración del eje 6 siempre requiere
que las herramientas se retiren de la brida
de montaje (también para la calibración de
referencia), ya que la brida de montaje se
usa para la instalación de la herramienta
de calibración.
Nota
No se usa con la clase de protec-
ción IP40.
Sustituya en caso de daños.
No se usa con la clase de protec-
ción IP40.
Sustituya en caso de daños.
833.
Nota
Isopropanol
Sikaflex 521FC
Para robots con protección de ti-
po Clean Room
Nota
Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: J
i