Procedimiento Final - ABB IRB1200 Manual Del Producto

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Procedimiento final

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Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: J
4.6.3 Sustitución de la unidad de accionamiento del eje 3
Acción
Selle y pinte las juntas abiertas. Consulte
Corte la pintura o superficie del robot antes
de sustituir las piezas. en la página 144
Nota
Después del trabajo de reparación, limpie
el robot para que quede libre de partículas
con alcohol en un paño sin hilas.
Acción
Fije de nuevo la chapa fija al motor.
Fije de nuevo la chapa fija a la guía de
plástico interior.
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4 Reparación
Nota
Nota
Par de apriete: 1.5 Nm.
xx1300002423
Par de apriete: 1.5 Nm.
xx1300002421
Continúa en la página siguiente
Continuación
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