Procedimiento Final - ABB IRB 1200 Manual Del Producto

4 Reparación
4.6.3 Sustitución de la unidad de accionamiento del eje 3
Continuación

Procedimiento final

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Acción
Fije de nuevo la chapa fija al motor.
Fije de nuevo la chapa fija a la guía de
plástico interior.
Reconecte los conectores del motor del
eje 3.
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Nota
Par de apriete: 1.5 Nm.
xx1300002423
Par de apriete: 1.5 Nm.
xx1300002421
xx1300002420
Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: S