Procedimiento Final - ABB IRB 1200 Manual Del Producto

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Procedimiento final

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Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: S
4.6.2 Sustitución de la unidad de accionamiento del eje 2
Acción
Para robots con protección de tipo Clean
Room
En robots con lubricación de grado ali-
mentario
Para robots con protección de tipo Hygie-
nic
Monte el tapón de sellado del dispositivo
de giro.
Siga el procedimiento especificado en
Montaje del tapón de sellado del dispositi-
vo de giro en la página 171.
Acción
Retire las eslingas de elevación del robot.
Para robots con protección de tipo Clean
Room
En robots con lubricación de grado ali-
mentario
Para robots con protección de tipo Hygie-
nic
Limpie, selle y pinte las uniones que hayan
sido abiertas. Consulte Corte la pintura o
superficie del robot antes de sustituir las
piezas. en la página 162.
Nota
Después del trabajo de reparación, limpie
el robot para que quede libre de partículas
con alcohol en un paño sin hilas.
Calibre de nuevo el robot.
PELIGRO
Asegúrese de que se cumplen todos los
requisitos de seguridad al realizar la prime-
ra prueba de funcionamiento.
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4 Reparación
Nota
Tapón de sellado del dispositivo de gi-
ro:3HAC053687-001
xx1600000205
Nota
La calibración se detalla en la sección
libración en la página 831.
Continuación
Ca-
685