4 Reparación
4.3.3 Sustitución de la unidad de FPC del eje 5
Continuación
Equipo, etc.
Fuente de alimentación de 24
V CC.
Conjunto de herramientas
estándar
Consumibles necesarios
Consumible
Agente limpiador
Sellante de bridas
Retirada de la unidad de FPC
Utilice estos procedimientos para retirar la unidad de FPC.
Preparativos antes de retirar la unidad de FPC del eje 5
1
2
3
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256
Referencia
-
-
Acción
Mueva todos los ejes a la posición cero.
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
•
fuente de alimentación eléctrica
•
alimentación de presión hidráulica
•
suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de trabajo del
robot.
¡CUIDADO!
Corte siempre la pintura con un cuchillo y lije el
borde pintado al desmontar las piezas del robot.
Consulte
Corte la pintura o superficie del robot
antes de sustituir las piezas. en la página
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Nota
Se utiliza para liberar los frenos del
motor.
El contenido se define en la sección
Conjunto de herramientas estándar en
la página
Ref.
Nota
-
Loctite 7063
12340011-116
Loctite 574
Para robots con clase de protec-
ción IP67 (opcional 287-10)
Para robots con protección de ti-
po Foundry Plus (opción 287-3)
Nota
xx1300002581
144.
Manual del producto - IRB 1200
833.
3HAC046983-005 Revisión: J