Montaje Del Brazo Inferior - ABB IRB1200 Manual Del Producto

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Montaje del brazo inferior

Utilice estos procedimientos para montar de nuevo el brazo inferior.
Montaje de la unidad de accionamiento del eje 2
1
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Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: J
Acción
Extraiga con cuidado la unidad de acciona-
miento completa.
Acción
Limpie los puntos de unión que se hayan
abierto. Consulte Corte la pintura o super-
ficie del robot antes de sustituir las piezas.
en la página 144
Compruebe si la caja reductora presenta
una cantidad suficiente de grasa. Aplique
más grasa en caso necesario.
Para robots con clase de protección IP67
(opcional 287-10)
Para robots con protección de tipo
Foundry Plus (opción 287-3)
Elimine los restos de fijador de roscas y
cualquier otra suciedad con agente limpia-
dor Loctite 7063.
Aplique sellante de bridas Loctite 574 en
las superficies de montaje del brazo infe-
rior.
Nota
En los robots Clean Room, limpie el Loctite
574 sobrante, si lo hubiera.
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4 Reparación
4.4.1 Sustitución del brazo inferior
Nota
xx1300002555
Nota
Harmonic grease 4B No. 2: 3HAC037302-
001.
LUBRIPLATE SYNXTREME FG-0:
3HAC043771-001 (en robots con lubrica-
ción de grado alimentario).
xx1400000006
Continúa en la página siguiente
Continuación
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