Procedimiento Final - ABB IRB 1200 Manual Del Producto

4 Reparación
4.5.2 Sustitución de repuestos de giro (dispositivo de giro, retén radial del eje 2)
Continuación

Procedimiento final

1
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656
Acción
En robots con clase de protección IP67
Para robots con protección de tipo
Foundry Plus
Para robots con protección de tipo Clean
Room
En robots con lubricación de grado ali-
mentario
Inspeccione la junta.
Sustituya en caso de daños.
Monte de nuevo la cubierta de la carcasa
del brazo superior con los tornillos.
¡CUIDADO!
En el caso de robots con lámpara de se-
guridad (opcional)
Reconecte los conectores de cables de la
lámpara, R3.H1 y R3.H2, y fije la cubierta.
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Nota
Junta de cubierta de carcasa (IRB 1200-
7/0.7 ): 3HAC056698-001 (robots no Hygie-
nic) / 3HAC080700-001 (robots Hygienic)
Junta de cubierta de carcasa (IRB 1200-
5/0.9 ): 3HAC056697-001 (robots no Hygie-
nic) / 3HAC080699-001 (robots Hygienic)
xx1400000477
Tornillos: 3HAB3409-207 (M3x8).
Par de apriete: 1,5 Nm.
xx1300000456
Nota
Utilice únicamente los tornillos especifica-
dos; jamás los sustituya por otros tornillos.
Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: S