Tipo B De Irb 1200 - ABB IRB1200 Manual Del Producto

7 Descripción del robot

7.2 Tipo B de IRB 1200

7.2 Tipo B de IRB 1200
Tipo B - SafeMove 2
La diferencia entre IRB 1200 Type B y otras versiones de IRB 1200 es que Type
B admite SafeMove 2.
Por eso, las siguientes piezas difieren de otras versiones.
IRB 1200 Type B está diseñado basándose en IRB 1200 Type A de forma que Type
B tenga también los casquillos para la instalación de herramientas de calibración.
Cómo saber de qué tipo de robot se trata?
La etiqueta de tipo en la base del robot indica si el robot admite SafeMove 2.
Estos robots reciben la designación IRB 1200 Type B.
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• Base
• Unidad de accionamiento, eje 2, eje 3, eje 5 y eje 6
• Motor con polea, eje 4 y eje 5
• Arnés de cables del manipulador
• Unidad de batería
• Unidad de la SMB (sustitución de la unidad de la EIB)
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Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: J