Repuestos Necesarios; Herramientas Y Equipos Necesarios; Consumibles Necesarios - ABB IRB 1200 Manual Del Producto

Repuestos necesarios

Repuesto
Unidad de EIB
Unidad de tarjeta de medida se-
rie
Junta de la cubierta de la
EIB/SMB
Junta de la cubierta de la carca-
sa de cables

Herramientas y equipos necesarios

Equipo, etc.
Fuente de alimentación de 24
V CC.
Conjunto de herramientas
estándar

Consumibles necesarios

Equipo
Líquido de bloqueo
Establecimiento de la rutina de calibración
Decida qué rutina de calibración va a utilizar en base a la información que aparece
en la tabla. Dependiendo de qué rutina se seleccione, puede que sea necesario
realizar alguna acción antes de iniciar los trabajos de reparación del robot. Consulte
la tabla.
1
Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: S
Nota
Puede que las referencias de los repuestos enumeradas en la tabla se hayan
quedado obsoletas. Consulte los últimos repuestos de IRB 1200 a través de
myABB Business Portal,
Acción
Decida la rutina de calibración que se utili-
zará para calibrar el robot.
• Calibración de referencia. Los paque-
tes de cables externos (DressPack)
y herramientas pueden dejarse
montados en el robot.
• Calibración fina. Todos los paquetes
de cables externos (DressPack) y
herramientas deben retirarse del
robot.
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4.3.4 Sustitución de la unidad de la tarjeta EIB/SMB
www.abb.com/myABB
Referencia
3HAC045759-001
3HAC059122-001
3HAC056728-001 /
3HAC080706-001
3HAC056724-001 /
3HAC080702-001
Referencia Nota
- Se utiliza para liberar los frenos del
motor.
- El contenido se define en la sección
Conjunto de herramientas estándar en
la página
Referencia
3HAB7116-1
Nota
La calibración del eje 6 siempre requiere
que las herramientas se retiren de la brida
de montaje (también para la calibración de
referencia), ya que la brida de montaje se
usa para la instalación de la herramienta
de calibración.
4 Reparación
Continuación
Nota
Utilizada para IRB 1200 Type B.
Consulte Tipo B de IRB 1200 en
la página 901.
No se usa con la clase de protec-
ción IP40.
Sustituya en caso de daños.
No se usa con la clase de protec-
ción IP40.
Sustituya en caso de daños.
920.
Nota
Loctite 243
Nota
Continúa en la página siguiente
299