Herramientas Y Equipos Necesarios; Sustitución Del Tope Mecánico - ABB IRB1200 Manual Del Producto

4 Reparación
4.4.5 Sustitución del tope mecánico del eje 2
Continuación

Herramientas y equipos necesarios

Equipo, etc.
Fuente de alimentación de 24
V CC.
Conjunto de herramientas
estándar
Sustitución del tope mecánico
Utilice estos procedimientos para retirar el tope mecánico del eje 2.
Preparativos antes de retirar el tope mecánico
1
2
Sustitución del tope mecánico del eje 2
1
2
Continúa en la página siguiente
418
Acción
Mueva el robot hasta una posición en la
que se pueda acceder al tope mecánico de
la forma más sencilla.
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de tra-
bajo del robot.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros
de alimentación eléctrica, presión hidráuli-
ca y presión de aire estén desactivados.
¡CUIDADO!
Corte siempre la pintura con un cuchillo y
lije el borde pintado al desmontar las pie-
zas del robot. Consulte Corte la pintura o
superficie del robot antes de sustituir las
piezas. en la página 144.
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Referencia Nota
- Se utiliza para liberar los frenos del
motor.
- El contenido se define en la sección
Conjunto de herramientas estándar en
la página
Nota
Nota
833.
Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: J