Consumibles Necesarios - ABB IRB1200 Manual Del Producto

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4 Reparación
4.6.3 Sustitución de la unidad de accionamiento del eje 3
Continuación
Equipo, etc.
Eslinga redonda, 2 m
Fuente de alimentación de 24
V CC.
Kit de herramientas de calibra-
ción, calibración manual
Conjunto de herramientas
estándar
i

Consumibles necesarios

Consumible
Agente limpiador
Líquido de bloqueo
Sellante de bridas
Compuesto sellante
Harmonic grease 4B No. 2
LUBRIPLATE SYNXTREME FG-0
Continúa en la página siguiente
628
El robot se calibra en la fábrica mediante la calibración manual o Axis Calibration. Utilice siempre
el mismo método de calibración que se utilizó en la fábrica.
La información sobre métodos de calibración válidos se encuentra en la etiqueta de calibración o
en el menú de calibración en FlexPendant.
Si no se encontró ningún dato relacionado con la calibración de serie, la calibración manual se
utiliza de forma predeterminada.
© Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Referencia
Nota
-
Longitud: 2 m. Capacidad de elevación:
100 kg.
-
Se utiliza para liberar los frenos del
motor.
3HAC051256-001
Incluye herramientas de calibración,
pasadores y tornillos de fijación para
el método de calibración manual.
-
El contenido se define en la sección
Conjunto de herramientas estándar en
la página
Ref.
-
3HAB7116-1
12340011-116
3HAC026759-001
3HAC037302-001
3HAC043771-001
833.
Nota
Isopropanol
Loctite 243
Loctite 574
Para robots con clase de protec-
ción IP67 (opcional 287-10)
Para robots con protección de ti-
po Foundry Plus (opción 287-3)
Sikaflex 521FC
Para robots con protección de ti-
po Clean Room
Cantidad total: 32 g.
Se utiliza para lubricar la caja re-
ductora.
La caja reductora se entrega con
un llenado previo, pero deberá
añadirse grasa en función del
estado real.
Cantidad total: 32 g.
Se utiliza para lubricar la caja re-
ductora de los robots con lubrica-
ción de grado alimentario.
La caja reductora se entrega con
un llenado previo, pero deberá
añadirse grasa en función del
estado real.
Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: J
i

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