Montaje Del Cableado - ABB IRB 1200 Manual Del Producto

4.5.1 Sustitución de repuestos de la base (base, retén radial del eje 1, manguito de protección)
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Montaje del cableado

Utilice estos procedimientos para montar de nuevo el cableado, una vez sustituida
la pieza de la base en cuestión.
Montaje del paquete de cables en el anillo de retén del eje 1
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Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: S
Acción
Monte la cubierta de la base.
Encamine el paquete de cables por el interior de
la base como se muestra en la figura.
Aplique grasa al paquete de cables, cubriendo
toda el área móvil del paquete.
Acción
Para robots con protección de tipo Clean Room
En robots con lubricación de grado alimentario
Para robots con protección de tipo Hygienic
Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli-
mine las partículas de las piezas con alcohol y un
paño que no suelte pelusa.
Inspeccione el anillo de retén del eje 1.
Sustituya en caso de daños.
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4 Reparación
Continuación
Nota
Tornillos: 3HAB3409-212 (M4x16).
Par de apriete: 4 Nm.
xx1400000405
Nota
Utilice únicamente los tornillos es-
pecificados; jamás los sustituya
por otros tornillos.
xx1400000480
Nota
Anillo de retén del eje 1:
3HAC044676-001 / 3HAC068107-
i
001
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