Herramientas Y Equipos Necesarios - ABB IRB1200 Manual Del Producto

4 Reparación
4.4.2 Sustitución de la lámpara de señales
Continuación

Herramientas y equipos necesarios

Equipo, etc.
Fuente de alimentación de 24
V CC.
Conjunto de herramientas
estándar
Sustitución de la lámpara de señales
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Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de trabajo del
robot.
¡CUIDADO!
Corte siempre la pintura con un cuchillo y lije el
borde pintado al desmontar las piezas del robot.
Consulte Corte la pintura o superficie del robot an-
tes de sustituir las piezas. en la página
Retire los tornillos de fijación de la cubierta de la
carcasa del brazo superior y eleve la cubierta con
cuidado hasta poder alcanzar los conectores de la
lámpara de señales.
Desconecte los conectores y retire la cubierta del
robot.
Retire la tuerca de la lámpara y extraiga la lámpara
de la cubierta.
Monte la nueva lámpara en la cubierta y apriete la
tuerca.
Localice los conectores de lámpara en el arnés de
cables en el interior de la carcasa del brazo supe-
rior.
• Conecte el conector de lámpara R3.H1 al
conector H1 del arnés de cables.
• Conecte el conector de lámpara R3.H2 al
conector H2 del arnés de cables.
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Referencia Nota
- Se utiliza para liberar los frenos del
motor.
- El contenido se define en la sección
Conjunto de herramientas estándar en
la página
144.
833.
Nota
xx1300000456
Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: J