Prueba De Los Frenos - ABB IRB 1200 Manual Del Producto

1 Seguridad

1.6.3 Prueba de los frenos

1.6.3 Prueba de los frenos
Cuándo realizar la prueba
Durante el funcionamiento, los frenos de retención de los distintos motores de los
ejes sufren un desgaste normal. Es posible realizar una prueba para determinar
si un freno sigue funcionando correctamente.
Cómo realizar la prueba
Es posible verificar de la forma siguiente el funcionamiento de los frenos de
retención de los distintos motores de los ejes:
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1 Mueva cada eje a una posición en la que el peso combinado del manipulador
y de su carga sea el máximo (máxima carga estática).
2 Cambie el interruptor del motor a la posición MOTORS OFF.
3 Inspeccione y verifique que el eje mantiene su posición.
Si el manipulador no cambia de posición cuando se desactivan los motores,
significa que los frenos funcionan adecuadamente.
Nota
Se recomienda ejecutar la rutina de servicio BrakeCheck como parte del
mantenimiento habitual, véase el manual de instrucciones del controlador del
robot.
Para robots con la opción SafeMove, se recomienda la rutina Cyclic Brake Check.
Consulte el manual de SafeMove en
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Referencias en la página
Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: S
10.