Calibración Con El Método De Calibración Manual; Método De Calibración Manual - Posición De Calibración - ABB IRB1200 Manual Del Producto

5 Calibración
5.5.1 Método de calibración manual - posición de calibración
5.5 Calibración con el método de calibración manual
5.5.1 Método de calibración manual - posición de calibración
Posición de calibración
La posición del eje a calibrar se ilustra respectivamente en cada sección de
calibración.
En la tabla siguiente se especifican las posiciones exactas de los ejes, en grados.
Eje
1
2
3
4
5
6
780
IRB 1200-5/0.9
+84,474066º
+131,862755º
+72,250000º
0º
-90º
0º
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IRB 1200-7/0.7
+84,474066º
+136,862755º
+72,250000º
0º
-90º
0º
Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: J