Herramientas De Calibración Para Axis Calibration - ABB IRB1200 Manual Del Producto

5.4.2 Herramientas de calibración para Axis Calibration
Conjunto de herramientas de calibración
Las herramientas de calibración utilizadas para Axis Calibration se han diseñado
para responder a los requisitos de rendimiento, durabilidad y seguridad de
calibración en caso de daño accidental.
La herramienta de calibración se romperá en algún momento debido a la fatiga
tras largos períodos de uso y es necesario sustituirla en ese momento. No hay
peligro de realizar malas calibraciones siempre y cuando la herramienta de
calibración esté de una pieza.
Equipo, etc.
Caja de herramienta de
calibración, Axis Calibra-
tion
i
Inspección de la herramienta de calibración
Inspección previa al uso
Antes de utilizar la herramienta de calibración, asegúrese de localizar el inserto
de tubo, la protección de plástico y el anillo elástico de acero.
Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: J
¡AVISO!
La calibración del robot con Axis Calibration requiere herramientas de calibración
especiales de ABB. Si se utilizan otros pasadores en los casquillos de calibración,
podrían producirse daños graves al robot o lesiones al personal.
Referencia
3HAC062326-001
El robot se calibra en la fábrica mediante la calibración manual o Axis Calibration. Utilice siempre
el mismo método de calibración que se utilizó en la fábrica.
La información sobre métodos de calibración válidos se encuentra en la etiqueta de calibración o
en el menú de calibración en FlexPendant.
Si no se encontró ningún dato relacionado con la calibración de serie, la calibración manual se
utiliza de forma predeterminada.
¡AVISO!
Si falta cualquier pieza o hay alguna pieza dañada, la herramienta se debe
sustituir inmediatamente.
© Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
5.4.2 Herramientas de calibración para Axis Calibration
Nota
Se suministra como un conjunto de herra-
mientas de calibración.
Es obligatorio si Axis Calibration es el méto-
do de calibración válido para el robot.
La caja de herramientas también cuenta con
un único pasador de calibración para fijar
IRB 1200 a la brida para herramientas duran-
te la calibración del eje 6.
5 Calibración
Continúa en la página siguiente
i
767