Herramientas Y Equipos Necesarios - ABB IRB1200 Manual Del Producto

4 Reparación
4.6.4 Sustitución de la caja reductora del eje 4, el eje de accionamiento y la polea
Continuación
Repuesto
Retén Variseal M2
Retén radial con saliente antipol-
vo
Arandela
Junta de la cubierta de la carca-
sa de cables
Arandela
Junta para cubierta de tubular
Junta para cubierta de carcasa
de cables de tubular
Junta de cubierta de carcasa
(IRB 1200-7/0.7 )
Junta de cubierta de carcasa
(IRB 1200-5/0.9 )

Herramientas y equipos necesarios

Equipo, etc.
Conjunto de herramientas de
montaje del retén del eje 4
Fuente de alimentación de 24
V CC.
Kit de herramientas de calibra-
ción, calibración manual
Conjunto de herramientas
estándar
i
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648
El robot se calibra en la fábrica mediante la calibración manual o Axis Calibration. Utilice siempre
el mismo método de calibración que se utilizó en la fábrica.
La información sobre métodos de calibración válidos se encuentra en la etiqueta de calibración o
en el menú de calibración en FlexPendant.
Si no se encontró ningún dato relacionado con la calibración de serie, la calibración manual se
utiliza de forma predeterminada.
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Referencia
3HAC044641-007
3HAB3701-48
3HAC044869-001
3HAC056724-001
3HAC044869-001
3HAC058822-001
3HAC056707-001
3HAC056698-001
3HAC056697-001
Referencia Nota
3HAC049699-001 Se utiliza para volver a montar el retén
radial, si se requiere su sustitución.
- Se utiliza para liberar los frenos del
motor.
3HAC051256-001 Incluye herramientas de calibración,
pasadores y tornillos de fijación para
el método de calibración manual.
- El contenido se define en la sección
Conjunto de herramientas estándar en
la página
Nota
Se usa con la clase de protec-
ción IP67.
Se usa con la protección de tipo
Foundry Plus.
Sustituya en caso de daños.
No se usa con la clase de protec-
ción IP40.
Sustituya en caso de daños.
Se debe sustituir si presenta
daños.
No se usa con la clase de protec-
ción IP40.
Sustituya en caso de daños.
Se debe sustituir si presenta
daños.
No se usa con la clase de protec-
ción IP40.
Sustituya en caso de daños.
No se usa con la clase de protec-
ción IP40.
Sustituya en caso de daños.
No se usa con la clase de protec-
ción IP40.
Sustituya en caso de daños.
No se usa con la clase de protec-
ción IP40.
Sustituya en caso de daños.
833.
Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: J
i