Tabla De Contenido - ABB IRB 1200 Manual Del Producto

Contenido
Descripción general de este manual ...............................................................................................
Documentación del producto ...........................................................................................................
Cómo leer el manual del producto ...................................................................................................
1 Seguridad
1.1 Información de seguridad ...................................................................................
1.1.1 Limitación de responsabilidad ...................................................................
1.1.2 Requisitos del personal ............................................................................
1.2 Señales y símbolos de seguridad .........................................................................
1.2.1 Señales de seguridad del manual ...............................................................
1.2.2 Símbolos de seguridad de las etiquetas del manipulador ................................
1.3 Funciones de paro del robot ................................................................................
1.4 Instalación y puesta en servicio ...........................................................................
1.5 Funcionamiento ................................................................................................
1.6 Mantenimiento y reparación ................................................................................
1.6.1 Mantenimiento y reparación ......................................................................
1.6.2 Liberación de emergencia del brazo del robot ..............................................
1.6.3 Prueba de los frenos ................................................................................
1.7 Solución de problemas .......................................................................................
1.8 Retirada del servicio ..........................................................................................
2 Instalación y puesta en servicio
2.1 Introducción a la instalación y puesta se servicio ....................................................
2.2 Desembalaje ....................................................................................................
2.2.1 Juntas tóricas adicionales ........................................................................
2.2.2 Cubiertas de protección ...........................................................................
2.2.3 Soporte de transporte ..............................................................................
2.2.4 Procedimiento previo a la instalación ..........................................................
2.2.5 Medidas ................................................................................................
2.2.6 Área de trabajo .......................................................................................
2.2.7 Riesgo de volcado/estabilidad ...................................................................
2.2.8 La unidad es sensible a las descargas electrostáticas ....................................
2.3 Instalación en el lugar de trabajo ..........................................................................
2.3.1 Elevación del robot con eslingas redondas ..................................................
2.3.2 Elevación y giro de un robot para montaje en posición suspendida ..................
2.3.3 Liberación manual de los frenos ................................................................
2.3.4 Orientación y fijación del robot ..................................................................
2.3.5 Ajuste de parámetros de sistema para un robot suspendido o inclinado ............
2.3.6 Cargas montadas en el robot, tiempo de paro y distancias de frenado ..............
2.3.7 Fijación de equipos al robot ......................................................................
2.3.7.1 Introducción al montaje de equipos .................................................
2.3.7.2 Orificios para el montaje de equipos adicionales ..............................
2.3.7.3 Herramientas de montaje en robots Hygienic ....................................
2.4 Instalación de opciones ......................................................................................
2.4.1 Instalación del piloto indicador en los robots IRC5 ........................................
2.4.2 Instalación del piloto indicador para robots OmniCore ....................................
2.5 Limitación del área de trabajo ..............................................................................
2.5.1 Ejes con rango de trabajo restringido ..........................................................
2.5.2 Limitación mecánica del área de trabajo ......................................................
2.6 Preparación del robot para el funcionamiento .........................................................
2.6.1 Procedimiento de instalación adicional, Clean Room .....................................
2.7 Conexiones eléctricas ........................................................................................
2.7.1 Cableado del robot y puntos de conexión ....................................................
2.7.2 Conexiones de usuario .............................................................................
2.8 Arrancar el robot en ambientes fríos ....................................................................
Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: S
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