Consumibles Necesarios - ABB IRB1200 Manual Del Producto

4.6.4 Sustitución de la caja reductora del eje 4, el eje de accionamiento y la polea

Consumibles necesarios

Consumible
Bridas de cable
Agente limpiador
Sellante de bridas
Líquido de bloqueo
Compuesto sellante
Establecimiento de la rutina de calibración
Decida qué rutina de calibración va a utilizar en base a la información que aparece
en la tabla. Dependiendo de qué rutina se seleccione, puede que sea necesario
realizar alguna acción antes de iniciar los trabajos de reparación del robot. Consulte
la tabla.
1
Retirada de la unidad de caja reductora
Preparativos antes de retirar la unidad de caja reductora del eje 4
1
Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: J
Acción
Decida la rutina de calibración que se utili-
zará para calibrar el robot.
• Calibración de referencia. Los paque-
tes de cables externos (DressPack)
y herramientas pueden dejarse
montados en el robot.
• Calibración fina. Todos los paquetes
de cables externos (DressPack) y
herramientas deben retirarse del
robot.
Si se va a calibrar el robot con la calibra-
ción de referencia:
Busque los valores de referencia anteriores
para el eje o cree nuevos valores. Estos
valores deberán utilizarse antes de comple-
tar el procedimiento de reparación para la
calibración del robot.
Si no existen valores previos de referencia
y no se pueden crear unos nuevos, no es
posible realizar la calibración de referencia.
Si se va a calibrar el robot con la calibra-
ción precisa:
Retire todos los paquetes de cables exter-
nos (DressPack) y herramientas del robot.
Acción
Decida la rutina de calibración que se utilizará y
lleve a cabo las acciones correspondientes antes
de iniciar el procedimiento de reparación.
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Ref. Nota
-
- Loctite 7063
12340011-116 Loctite 574
Para robots con clase de protec-
ción IP67 (opcional 287-10)
Para robots con protección de ti-
po Foundry Plus (opción 287-3)
3HAB7116-1 Loctite 243
3HAC026759-001 Sikaflex 521FC
Para robots con protección de ti-
po Clean Room
Nota
Nota
La calibración del eje 6 siempre requiere
que las herramientas se retiren de la brida
de montaje (también para la calibración de
referencia), ya que la brida de montaje se
usa para la instalación de la herramienta
de calibración.
Siga las instrucciones proporcionadas en
la rutina de calibración de referencia del
FlexPendant para crear valores de referen-
cia.
La creación de nuevos valores requiere la
posibilidad de mover el robot.
Encontrará más información sobre la cali-
bración de referencia para Axis Calibration
en Rutina de calibración de referencia en
la página 765.
Nota
Continúa en la página siguiente
4 Reparación
Continuación
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