Sustitución De La Base - ABB IRB1200 Manual Del Producto

4 Reparación
4.5.1 Sustitución de repuestos de la base (base, retén radial del eje 1, manguito de protección)
Continuación
8
Sustitución de la base
Utilice estos procedimientos para sustituir la base.
Desconexión de los conectores del motor del eje 1
1
2
Continúa en la página siguiente
484
Acción
Selle y pinte las juntas abiertas. Consulte
la pintura o superficie del robot antes de sustituir
las piezas. en la página 144
Nota
Después del trabajo de reparación, limpie el robot
para que quede libre de partículas con alcohol en
un paño sin hilas.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros
de alimentación eléctrica, presión hidráuli-
ca y presión de aire estén desactivados.
¡CUIDADO!
Corte siempre la pintura con un cuchillo y
lije el borde pintado al desmontar las pie-
zas del robot. Consulte Corte la pintura o
superficie del robot antes de sustituir las
piezas. en la página 144.
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Nota
Corte
Nota
Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: J