Sentidos De Movimiento De Calibración Para Todos Los Ejes - ABB IRB1200 Manual Del Producto

5 Calibración
5.2.2 Sentidos de movimiento de calibración para todos los ejes
5.2.2 Sentidos de movimiento de calibración para todos los ejes
Descripción general
Durante la calibración, es necesario mover el eje hacia la posición de calibración
en el mismo sentido, con el fin de evitar los errores de posicionamiento causados
por el retroceso de los engranajes, etc. Los sentidos positivos se muestran en el
gráfico siguiente.
Las rutinas del servicio de calibración gestionarán los movimientos de calibración
automáticamente y podrían diferir con respecto a los sentidos positivos que se
muestran a continuación.
Sentidos del movimiento manual
xx1300000365
Posi-
ción
A
C
E
760
(C)
Descripción
Eje 1
Eje 3
Eje 5
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(D)
(E)
(F)
(B)
(A)
Posi- Descripción
ción
B Eje 2
D Eje 4
F Eje 6
Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: J