Herramientas Y Equipos Necesarios - ABB IRB1200 Manual Del Producto

Repuesto
Unidad de accionamiento , food
grade lubrication
Unidad de accionamiento, com-
patible con SafeMove 2-
Unidad de accionamiento, com-
patible con , food grade lubrica-
tion y SafeMove 2-.
Junta tórica
Retén Variseal M2
Retén Variseal M2
Retén radial
Junta de la cubierta del brazo
inferior
Junta de la carcasa de cables
del brazo inferior
Junta de la cubierta de la carca-
sa de cables

Herramientas y equipos necesarios

Equipo, etc.
Pasador de guía para el brazo
superior
Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: J
4.6.3 Sustitución de la unidad de accionamiento del eje 3
Referencia
3HAC057905-001
3HAC061275-001
3HAC061276-001
3HAC048939-002
3HAC044641-005
3HAC044641-006
3HAC024865-001
3HAC056725-001
3HAC044895-001
3HAC056724-001
Referencia
3HAC049705-001
© Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
4 Reparación
Continuación
Nota
Se utiliza en los robots con lubri-
cación de grado alimentario.
Incluye caja reductora, motor de
CA con interfaz de codificador,
adaptador de motor y junta tóri-
ca del eje 3 (3HAC048939-002).
Utilizada para IRB 1200 Type B.
Consulte Tipo B de IRB 1200 en
la página 816.
Incluye caja reductora, motor de
CA con interfaz de resolver,
adaptador de motor y junta tóri-
ca del eje 3 (3HAC048939-002).
Utilizada para IRB 1200 Type B.
Consulte Tipo B de IRB 1200 en
la página 816.
Se utiliza en los robots con lubri-
cación de grado alimentario.
Incluye caja reductora, motor de
CA con interfaz de resolver,
adaptador de motor y junta tóri-
ca del eje 3 (3HAC048939-002).
Sustituya en caso de daños.
Se usa con la clase de protec-
ción IP67.
Se usa con la protección de tipo
Foundry Plus.
Sustituya en caso de daños.
Se usa con la clase de protec-
ción IP67.
Se usa con la protección de tipo
Foundry Plus.
Sustituya en caso de daños.
No se usa con la clase de protec-
ción IP40.
Sustituya en caso de daños.
No se usa con la clase de protec-
ción IP40.
Sustituya en caso de daños.
No se usa con la clase de protec-
ción IP40.
Sustituya en caso de daños.
No se usa con la clase de protec-
ción IP40.
Sustituya en caso de daños.
Nota
¡Utilice siempre tres pasadores de guía
juntos!
Continúa en la página siguiente
627