Procedimientos Finales - ABB IRB1200 Manual Del Producto

4 Reparación
4.4.3 Sustitución de los repuestos tubulares
Continuación

Procedimientos finales

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Acción
Limpie y pinte las uniones que hayan sido
abiertas. Consulte Corte la pintura o super-
ficie del robot antes de sustituir las piezas.
en la página 144
Nota
Después del trabajo de reparación, limpie
el robot Cleanroom para que quede libre
de partículas con alcohol en un paño sin
hilas.
Calibre de nuevo el robot.
PELIGRO
Asegúrese de que se cumplen todos los
requisitos de seguridad al realizar la prime-
ra prueba de funcionamiento. Encontrará
información más detallada en la sección
El primer ensayo de funcionamiento puede
causar lesiones o daños en la página
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Nota
La información de calibración se incluye
en la sección Calibración en la página
29.
Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: J
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