Procedimiento Final - ABB IRB1200 Manual Del Producto

4.6.4 Sustitución de la caja reductora del eje 4, el eje de accionamiento y la polea

Procedimiento final

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Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: J
Acción
Para robots con clase de protección IP67 (opcio-
nal 287-10)
Para robots con protección de tipo Foundry Plus
(opción 287-3)
Para robots con protección de tipo Clean Room:
En robots con lubricación de grado alimentario
Inspeccione la junta.
Sustituya en caso de daños.
Monte de nuevo la cubierta de la carcasa del
brazo superior con los tornillos.
Para robots con protección de tipo Clean Room
Aplique un cordón de compuesto sellante Sikaflex
521FC en la unión de la cubierta de la carcasa
del brazo superior.
Alise el cordón de compuesto sellante con la
punta de un dedo. Aplíquese líquido lavavajillas
en las puntas de los dedos para conseguir una
junta lisa.
En caso necesario, aplique más compuesto se-
llante hasta conseguir una junta completa para la
cubierta.
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4 Reparación
Continuación
Nota
Junta de cubierta de carcasa (IRB
1200-7/0.7 ): 3HAC056698-001
Junta de cubierta de carcasa (IRB
1200-5/0.9 ): 3HAC056697-001
xx1400000477
Tornillos: 3HAB3409-207 (M3x8).
Par de apriete: 1,5 Nm.
xx1300000456
Nota
Utilice únicamente los tornillos es-
pecificados; jamás los sustituya
por otros tornillos.
xx1600000215
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