Herramientas Y Equipos Necesarios - ABB IRB 1200 Manual Del Producto

4 Reparación
4.3.1 Sustitución del paquete de cables principal
Continuación
Repuesto
Junta para cubierta de carcasa
de cables de tubular
Junta de cubierta de carcasa
(IRB 1200-7/0.7 )
Junta de cubierta de carcasa
(IRB 1200-5/0.9 )
i

Herramientas y equipos necesarios

Equipo, etc.
Eslinga redonda, 2 m
Pasador de guía para unidad
de caja reductora del eje 1
Fuente de alimentación de 24
V CC.
Kit de herramientas de calibra-
ción, calibración manual
Conjunto de herramientas
estándar
i
Consumibles necesarios
Equipo
Bridas de cable
Grasa
Grasa
Líquido de bloqueo
Agente limpiador
Sellante de bridas
Continúa en la página siguiente
180
For information on which sealing ring to be ordered, see
el anillo de retén del eje 1 en robots IP40/IP67 en la página
El robot se calibra en la fábrica mediante la calibración manual o Axis Calibration. Utilice siempre
el mismo método de calibración que se utilizó en la fábrica.
La información sobre métodos de calibración válidos se encuentra en la etiqueta de calibración o
en el menú de calibración en FlexPendant.
Si no se encontró ningún dato relacionado con la calibración de serie, la calibración manual se
utiliza de forma predeterminada.
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Referencia
3HAC056707-001 /
3HAC080701-001
3HAC056698-001 /
3HAC080700-001
3HAC056697-001 /
3HAC080699-001
Versiones de las piezas de repuesto para
Referencia Nota
- Longitud: 2 m. Capacidad de elevación:
100 kg.
3HAC049703-001 ¡Utilice siempre tres pasadores de guía
juntos!
- Se utiliza para liberar los frenos del
motor.
3HAC051256-001 Incluye herramientas de calibración,
pasadores y tornillos de fijación para
el método de calibración manual.
- El contenido se define en la sección
Conjunto de herramientas estándar en
la página
Referencia
-
3HAC042536-001
3HAC029132-001
3HAB7116-1
-
12340011-116
Nota
No se usa con la clase de protec-
ción IP40.
Sustituya en caso de daños.
No se usa con la clase de protec-
ción IP40.
Sustituya en caso de daños.
No se usa con la clase de protec-
ción IP40.
Sustituya en caso de daños.
906.
920.
Nota
Se utiliza para lubricar las áreas
de contacto de cables.
Se utiliza para la lubricación de
zonas de contacto de cables en
robots con lubricación de grado
alimentario y robots con tipo de
protección Hygienic.
Loctite 243
Loctite 7063
Loctite 574
Para robots con protección de ti-
po Clean Room.
Para robots con lubricación de
grado alimentario.
Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: S
i