Herramientas Y Equipos Necesarios; Consumibles Necesarios - ABB IRB1200 Manual Del Producto

4.5.1 Sustitución de repuestos de la base (base, retén radial del eje 1, manguito de protección)
Repuesto
Conjunto de materiales del ar-
nés de cables
Junta de la cubierta de la carca-
sa de cables
Junta para cubierta de carcasa
de cables de tubular

Herramientas y equipos necesarios

Equipo, etc.
Eslinga redonda, 2 m
Conjunto de herramientas de
montaje del retén del eje 1
Pasador de guía para unidad
de caja reductora del eje 1
Fuente de alimentación de 24
V CC.
Kit de herramientas de calibra-
ción, calibración manual
Conjunto de herramientas
estándar
i

Consumibles necesarios

Equipo
Bridas de cable
Grasa
Grasa
Grasa
Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: J
El robot se calibra en la fábrica mediante la calibración manual o Axis Calibration. Utilice siempre
el mismo método de calibración que se utilizó en la fábrica.
La información sobre métodos de calibración válidos se encuentra en la etiqueta de calibración o
en el menú de calibración en FlexPendant.
Si no se encontró ningún dato relacionado con la calibración de serie, la calibración manual se
utiliza de forma predeterminada.
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Referencia
3HAC049663-001
3HAC056724-001
3HAC056707-001
Referencia Nota
- Longitud: 2 m. Capacidad de elevación:
100 kg.
3HAC049692-001 Se utiliza para volver a montar el retén
radial del eje 1.
3HAC049703-001 ¡Utilice siempre tres pasadores de guía
juntos!
- Se utiliza para liberar los frenos del
motor.
3HAC051256-001 Incluye herramientas de calibración,
pasadores y tornillos de fijación para
el método de calibración manual.
- El contenido se define en la sección
Conjunto de herramientas estándar en
la página
Ref.
-
3HAB3537-1
3HAC029132-001
3HAC058065-001
Continúa en la página siguiente
4 Reparación
Continuación
Nota
Incluye abrazaderas, chapas,
tornillos separadores, plásticos,
abrazadera de cables, pernos
de retén y protección de aire en
el tubular.
No se usa con la clase de protec-
ción IP40.
Sustituya en caso de daños.
No se usa con la clase de protec-
ción IP40.
Sustituya en caso de daños.
833.
Nota
Se utiliza para lubricar las áreas
de contacto de cables.
Se utiliza para la lubricación de
zonas de contacto de cables en
robots con lubricación de grado
alimentario.
Se utiliza para la lubricación de
la superficie del retén radial entre
la base y el dispositivo de giro.
Para robots con clase de protec-
ción IP67 (opcional 287-10)
Para robots con protección de ti-
po Foundry Plus (opción 287-3).
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