Axis Calibration - Ejecución Del Procedimiento De Calibración - ABB IRB1200 Manual Del Producto

5 Calibración
5.4.4 Axis Calibration - Ejecución del procedimiento de calibración
5.4.4 Axis Calibration - Ejecución del procedimiento de calibración
Herramientas necesarias
Las herramientas de calibración utilizadas para Axis Calibration se han diseñado
para responder a los requisitos de rendimiento, durabilidad y seguridad de
calibración en caso de daño accidental.
Equipo, etc.
Caja de herramienta de cali-
bración, Axis Calibration
i
Consumibles necesarios
Consumible
Paño limpio
Repuestos
Repuesto
Tapón de protección para casquillo
Tapón de protección para casqui-
llo, Clean Room
Tapón de protección para casqui-
llo, food grade lubrication
Descripción general del procedimiento de calibración en FlexPendant
Las instrucciones reales de cómo realizar el procedimiento de calibración y qué
hacer en cada paso se proporcionan en el FlexPendant. Le guiará por el
procedimiento de calibración, paso por paso.
Utilice la siguiente lista para saber más acerca del procedimiento de calibración
antes de poner en marcha el programa RobotWare en el FlexPendant. Le
Continúa en la página siguiente
772
¡AVISO!
La calibración del robot con Axis Calibration requiere herramientas de calibración
especiales de ABB. Si se utilizan otros pasadores en los orificios de calibración,
podrían producirse daños graves al robot y/o lesiones al personal.
El robot se calibra en la fábrica mediante la calibración manual o Axis Calibration. Utilice siempre
el mismo método de calibración que se utilizó en la fábrica.
La información sobre métodos de calibración válidos se encuentra en la etiqueta de calibración o
en el menú de calibración en FlexPendant.
Si no se encontró ningún dato relacionado con la calibración de serie, la calibración manual se
utiliza de forma predeterminada.
© Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Referencia Nota
3HAC062326-001 Se suministra como un conjunto de
herramientas de calibración.
Es obligatorio si Axis Calibration es el
método de calibración válido para el
robot.
La caja de herramientas también
cuenta con un único pasador de calibra-
ción para fijar IRB 1200 a la brida para
herramientas durante la calibración del
eje 6.
Referencia
-
Referencia
3HAC059556-001
3HAC059557-001
i
Nota
Nota
Sustituya en caso de daños o si
está ausente.
Sustituya en caso de daños o si
está ausente.
Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: J