Medidas; Dimensiones Irb 1200-5/0 - ABB IRB1200 Manual Del Producto

2 Instalación y puesta en servicio

2.2.5 Medidas

2.2.5 Medidas

Dimensiones IRB 1200-5/0.9

xx1400000339
Pos
A
B
C
D
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62
(A)
105
210
(C)
Descripción
Radio de giro mínimo del eje 4 R=79 mm
Radio de giro mínimo del eje 3 R=111 mm
Radio de giro mínimo del eje 1 R=138 mm
Válido para la opción Robot cabling routing, 966-1 desde abajo
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613
(B) 451
105
210
269
(D)
185
190
Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: J
82
105
162
210
269,5