Procedimientos Finales - ABB IRB 1200 Manual Del Producto

4 Reparación
4.4.3 Sustitución de los repuestos tubulares
Continuación

Procedimientos finales

1
2
3
428
Acción
Para robots con protección de tipo Clean
Room
En robots con lubricación de grado ali-
mentario
Para robots con protección de tipo Hygie-
nic
Limpie, selle y pinte las uniones que hayan
sido abiertas. Consulte Corte la pintura o
superficie del robot antes de sustituir las
piezas. en la página 162.
Nota
Después del trabajo de reparación, limpie
el robot para que quede libre de partículas
con alcohol en un paño sin hilas.
Calibre de nuevo el robot.
PELIGRO
Asegúrese de que se cumplen todos los
requisitos de seguridad al realizar la prime-
ra prueba de funcionamiento.
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Nota
La información de calibración se incluye
en la sección Calibración en la página
Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: S
831.