Riesgo De Volcado/Estabilidad - ABB IRB1200 Manual Del Producto

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2.2.7 Riesgo de volcado/estabilidad

Riesgo de volcado
Si el robot no está anclado al suelo mientras se mueve el brazo, el robot no estará
en una situación estable dentro del área de trabajo. El movimiento del brazo
desplaza el centro de gravedad, lo que puede hacer que el robot vuelque.
La posición de transporte es la posición más estable.
¡No cambie la posición del robot antes de anclarlo a su base!
Posición de envío y transporte
Esta figura muestra el robot en su posición de envío y en la posición de transporte.
xx1400000500
Soporte de transporte
El robot se entrega con una abrazadera de transporte que fija la posición del robot
durante el transporte. Es necesario quitar la abrazadera de transporte antes de
colocar el accesorio de elevación en el robot para elevar el robot hasta su lugar
de instalación.
Para obtener más detalles, consulte
Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: J
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2 Instalación y puesta en servicio
2.2.7 Riesgo de volcado/estabilidad
Soporte de transporte en la página
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53.
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