Ejemplo 2: Aplicación Típica De Relé De Seguridad Externo - Epson VT Serie Manual Del Manipulador

Configuración y operación
12.4.2
Interruptor de
parada de
emergencia
de una unidad
NOTA:+24 V a tierra
+5V a tierra
92
12. EMERGENCIA
Ejemplo 2: Aplicación típica de relé de seguridad externo
Control del
circuito principal
+ −
+
Controlador
Entrada
Detección de
parada de
emergencia
Entrada de liberación de enganche
Manipulador
+24V
+5V
Entrada de puerta
Entrada de puerta
Entrada de
Cerrar :Enganche desactivado
Abrir :Enganche activado
Externo
+24V
09
10
22
23
Externa
1
+24 V
2 a tierra
14
15
Extern
a
3
16
Relé de seguridad extern
(El diagrama anterior es
simplificado para la
representación)
* Para la protección del
circuito de parada de
emergencia, la capacidad
del fusible debe ser la
siguiente:
- Cumple con la capacida
del relé de seguridad
externo
- 0,4A o menos
4
17
Externa
12
+24 V a tierra
24
Externa +24V
25
7
8
20
21
18
19
Externa
+24 V a
tierra
VT Rev. 2