Cableado Del Robot Y Puntos De Conexión; Introducción; Cables Del Robot - ABB IRB 2400 Serie Manual Del Producto

2 Instalación y puesta en servicio
2.5.2 Cableado del robot y puntos de conexión
2.5.2 Cableado del robot y puntos de conexión
Introducción
Conecte el robot y el controlador entre sí después de fijarlos a la base. Las listas
siguientes especifican los cables que se deben utilizar en cada aplicación.
Categorías principales de cables
Los cables que unen el robot al controlador corresponden a una de las categorías
siguientes:
Categoría de cables

Cables del robot

Cables de interruptores de
posición (opcionales)
Cables del usuario (opciona-
les)
Cables de los ejes externos
(opcionales)
1)
Estas categorías de cables están divididas en las subcategorías especificadas a
continuación:
Cables del robot
Estos cables se incluyen en la entrega estándar. Están totalmente terminados y
listos para conectarlos.
Subcategoría de cables
Cable de alimentación
del robot
Cable de señales del
robot
Continúa en la página siguiente
82
La referencia se especifica en la sección
Descripción
Conduce la alimentación de ac-
cionamiento de las unidades de
accionamiento del armario del
controlador a los motores del
robot.
Transfiere datos del resolver y
de la fuente de alimentación a
la tarjeta de medida serie.
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Descripción
Se encargan de la alimentación y el control de los motores
del robot, así como del seguimiento de las señales de la
placa de medida serie.
Se especifican en la tabla
Se encargan de la alimentación y el control de los interrup-
tores de posición del robot.
Se especifican en la tabla
ción entre la base del robot y el controlador (opcional) en
la página 83.
Se encargan de la comunicación con los equipos montados
por el cliente en el robot, las señales de bajo voltaje y la
alimentación a alto voltaje con su conexión a tierra de pro-
tección.
Consulte el manual de producto del controlador
Se encargan de la alimentación y el control de los motores
de los ejes externos, además del control del sistema de
servo.
Consulte Manual de aplicaciones - Additional axes and
stand alone controller (M2004)o Manual de aplicacio-
nes - Ejes externos (M2000)
Referencias en la página
Cables del robot en la página
Cables de interruptores de posi-
1)
.
1)
.
10.
Punto de cone- Punto de cone-
xión del armario xión del robot
XS1 R1.MP
XS2 R1.SMB
Manual del producto - IRB 2400
3HAC022031-005 Revisión: P
82.